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为此，航天科技六院研制团队通过机理分析和大量的数字仿真，攻破了起动同步性、复杂力热耦合环境、故障识别与处置、垂直装配与整体交付、试验及测控等多项技术难题，确保了发动机和四机并联方案的稳妥可靠。

四机并联是把四台技术成熟的发动机系统“组合”在一起工作，而不是简单“捆绑”在一起，这样既可以为火箭提供更大的推力，又可以一定程度减少系统的复杂程度。

乐宝足球泵后摆发动机，是一种将摇摆装置后置的发动机，能够有效减小发动机工作占用空间、减轻发动机结构重量、降低火箭伺服摇摆力矩。

据介绍，航天科技六院研制团队突破了高温高压大流量富氧燃气摇摆装置等关键技术，并进一步优化了发动机系统方案，解决了大功率旋转机械振动控制等难题。

航天科技六院主管副院长兼液氧煤油发动机总师李斌表示，四机并联试车成功，验证了泵后摆发动机多机工作的协调性和最大力热环境下的工作可靠性，证明了发动机完全具备了飞行应用的条件。